蜈蚣呈扁平长条形，长9～17厘米，宽0.5～1厘米。全体由22个环节组成，最后一节略细小。蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活，多见于丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙角边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里，夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。
蜈蚣是雌雄异体动物，雌雄鉴别对雌雄合理搭配饲养，减少饲养雄蜈蚣的支出，提高繁殖率有重要意义。蜈蚣的雌雄鉴别比较复杂，需从头部、体型、体质等方面综合分析才能确定。头部呈扁平状而较大，第21节背板后缘较平圆、体型较大、较宽，腹部肥厚，体质较软，用手挤尾部生殖区无生殖肢外露的为雌性；头部隆起呈椭圆形，第21节背板后缘稍隆起，尖形，体型较小、较窄，腹部较瘦，体质较硬，尾部生殖区有l对退化的生殖肢的为雄性。