黑猩猩的性情好奇，好动不好静，行动敏捷而机灵，白天常聚集在一起大吵大闹，十分混乱，几乎每隔20分钟就要闹上一阵，还时常利用茂密的枝蔓玩一些打秋千、捉迷藏之类的游戏；黑猩猩能做出喜、怒、哀、乐等表情，当同伴在一起相遇时，就发出大声喊叫，表示问候，有的还互相拉手、搂抱或用手抚摸对方的脸和脖子等。
当有的个体脾气烦躁时，同伴就会把手搭在它的肩上，使其平静下来。相互交流思想和情报的时候，不仅依靠不同的声音，而且使用各种各样的姿式和手势来表达较为复杂的感情。例如当看到树上结有成熟的果实时，就会大声嚎叫，通知同伴取食；遭到攻击时，会发出惊吓或感到疼痛的嚎叫，让同伴前来支援；一个成员黑猩猩捕到猎物，其他成员会伸手去要吃；感到惊讶时，总是接触或拥抱旁边的同伴；发现丰盛的果实，则露出欣喜的表情，与同伴狂热地亲吻和拥抱，以表示兴奋等等。同伴之间也常彼此梳毛、抓痒、捉寄生虫等，以促进情感的交流。