根据我国的法律规定，机动车驾驶人拿到驾照后的一年之内为实习期，实习期也可以上高速行驶，但必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证且有着三年以上驾驶经验的人员陪同。
中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
一般来说，高速公路能适应公里每小时或者更高的速度，路面有个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置。禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。