不可以，一般需要提前三天预约才可以考试，正常情况下需要提前一周预约才可以考试。
科目四考试预约及流程：
1. 学员通过科目三路面考试之后，上网登陆当地驾驶人预约考试系统，预约安全文明知识考试。
2. 预约成功后，根据所预约的考试时间，前往车管所指定地点参加考试。
3. 到达预约日期当天，学员持本人身份证和学员证在科目四考场外有序等候。
4. 当广播发出通知轮到你考试时，立马赶往指定考场，按照工作人员安排的编号入场，找到自己的座位，准备考试。
5. 入座后即可开始考试，输入本人身份证号码并确认信息，点击开始考试。
6. 安全文明知识考试的时间为30分钟，注意把握好每题的答题时间。
7. 完成考试后，切记要点击交卷并确认交卷，系统将自动显示你的考试成绩，没有否则考试无效。
8. 若考试成绩合格，现场签字确认成绩后即可离开考场，若考试成绩不合格，可选择下场补考或再行预约。