双皮奶要放凉才会凝固是吗？

不是。

双皮奶凝固的原理和做鸡蛋羹的原理雷同，是鸡蛋清中的蛋白质受热后发生的正常现象，一般蒸制完成的时候双皮奶就会凝固，但是这时候的双皮奶很稀，容易被损坏，将其冷却主要是为了待其成皮，使双皮奶更加的好看，成型性更高。