跆拳道精神包括：礼仪、廉耻、忍耐、克己、百折不屈。
1. 礼仪：礼仪是人类要遵守的最高规范，是教化人类的手段，是很多圣人君子为了搞好集体生活而定下的不成文的法规。
2. 廉耻：学会分辨是非，如果做错了事，在良心上不管是对三岁孩童还是任何平凡之人都应自觉惭愧，无地自容。
3. 忍耐：忍即是德，无论是持有高段的人还是技术完美无缺的人，想做成任何一件事，首先要设一目标，再以持久的忍耐力不断地向那一目标迈进，才能如愿以偿。
4. 克己：不论道场内外，克制自己是是个重要的问题，例如在自由对打时，因某些失误，被下级或同僚挨打时，若不能克制自己，感情用事加以攻击，将会造成事故。
5. 百折不屈：意志坚强，品节刚毅，向着既定目标，以百折不屈的精神，不断前行，正是跆拳道所提倡的。