生磨是相对于熟磨来说的。
生磨就是黄豆不进行任何加工处理，直接研磨。
熟磨就是将黄豆先煮熟，再研磨。
众所周之，传统的豆浆制作工艺，是将黄豆直接研磨打碎后进行熬煮，也就是所谓的“生磨”技术，这种技术制作豆浆耗时较长，但所制豆浆口感醇厚，豆香味浓，营养价值非常高。
受制浆工艺技术限制，目前，市场上销售的普通豆浆机多采用“熟磨”技术，只能将黄豆先煮熟，再打碎熬煮，以便解决生豆硬度大难破碎的难题。
但是，该技术的缺陷是，造成豆浆容易溢出、加热容易焦煳等问题。
也就是说，普通豆浆机的出现，让自制豆浆的过程变得简单许多，却在口感和营养上打了折扣。
“普通豆浆机一直采用‘熟磨’技术，其实是不得已而为之。
”业内人士称，生豆硬度远远高于熟豆，很难将其破碎，而煮熟再破碎就容易多了。
而在加工豆浆的过程中，生豆也比熟豆子容易溢出，在加热过程中也更加容易焦煳。
在技术条件有限的情况下，一些豆浆机厂商只好采用“熟磨”技术，一直沿用至今。