善意取得制度又叫即时取得制度。即时取得，顾名思义就是在交易中须双方一手交钱一手交货。如果约定一方在交了钱之后标的物（给付行为所指向的对象，即用来交易的物）的所有权过一段期限后发生转移，则在此情况下不适用善意取得制度。
善意取得制度须满足以下几个构成要件：
1. 标的物必须是动产。
2. 交易必须是有偿（赠与，继承均为无偿）。
3. 须有所有权人脱离所有物的意思，即无权处分人须获得他人财产并处分之，在此前提下才有可能发生善意取得。
4. 受让人须为善意，具体表现为交易中以合理的价款购得该标的物。若以明显不合理的低价转让或者买受该标的的，均不适用善意取得。
符合以上构成要件的可适用善意取得制度。法律保护善意第三人的利益，构成善意取得的第三人可据此对抗原权利人。原权利人可向无权处分人要求返还不当得利。