烧烤牛心管的步骤:1. 用高压锅将牛心管煮成七分熟。2. 煮完后,将牛心管中的水份控干,并将牛心管放凉。3. 将牛心管切成小片穿在签子上。4. 烤前先在牛心管表层刷一层淡淡的油。5. 在牛心管快烤熟时刷上烧烤辣酱。