根据温度决定。一般豆子浸泡2小时,如果用的是冷水,豆子不能完全涨发,是打不了豆浆的,但如果用的是热水,可能豆子涨发的差不多,但还要根据情况来看,如用手捏豆子,豆子轻松软烂,则说明豆子泡好了,可以用来榨豆浆了,反之则需要继续泡。