太阳的引力导致地球必须绕着太阳转，公转的离心力和太阳的引力平衡，使得地球不会落到太阳上烧毁。由于太阳引力场以及自转的作用，而导致的地球公转，也有其自身的规律。
地球的公转遵从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期、地球公转速度和地球公转的效应等规律。地球公转的时间是一年。在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年，回归年与恒星年的时间不一样。两者一年的时间差称为岁差。
由于地球轨道是椭圆形的，随着地球的绕日公转，日地之间的距离就不断变化。地球轨道上距太阳最近的一点，即椭圆轨道的长轴距太阳较近的一端，称为近日点。在近代，地球过近日点的日期大约在每年一月初。此时地球距太阳约为147，100，000千米，通常称为日距。地球轨道上距太阳最远的一点，即椭圆轨道的长轴距太阳较远的一端，称为远日点。在近代，地球过远日点的日期大约在每年的7月初。此时地球距太阳约为152，100，000千米，通常称为远日距。