把生物分为动物和植物两类是卡尔·冯·林奈。卡尔·冯·林奈是动植物双名命名法的创立者。林奈是瑞典动物学家、植物学家、冒险家、生物学家，他首先构想出定义生物属种的原则，并创造出统一的生物命名系统。
林奈为分类学解决了两个关键问题：第一是建立了双名制，每一物种都给以一个学名，由两个拉丁化名词所组成，第一个代表属名，第二个代表种名。第二是确立了阶元系统，林奈把自然界分为植物、动物和矿物三界，在动植物界下，又设有纲、目、属、种四个级别，从而确立了分类的阶元系统。
每一物种都隶属于一定的分类系统，占有一定的分类地位，可以按阶元查对检索。林奈在1753年印行的《植物种志》和1758年第10版《自然系统》中首次将阶元系统应用于植物和动物。这两部经典著作，标志着近代分类学的诞生。