一般来说，乳牙共20颗，上下颌各10个。
乳牙的萌出遵循着这样一个生理规律：一定时间萌出、一定顺序长出、左右牙齿对称发育。乳牙的下颌牙，比上颌牙先萌出，并是成双成对地萌出，即左右两侧同名的乳牙同时长出。通常，宝宝1岁半时萌出14-16颗乳牙，最后萌出的4颗乳牙是第二乳磨牙。它们紧紧地靠在第一乳磨牙之后。到了宝宝2-2.5岁时，20只小乳牙就全部出齐了，上、下颌各拥有10颗小乳牙。
大约在6-12岁期间，乳牙开始相继脱落，逐个被恒牙所代替。恒牙一般是32颗，但有大部分人的宝宝时期长不出最后的四颗牙，这四颗牙又叫智齿，通常在成人后才开始长出来，也有部分人不能全部长出，所以能看见的成人牙齿从28到32不等。