常温常压下，氢气是一种极易燃烧，无色透明、无臭无味且难溶于水的气体。
氢气是世界上已知的密度最小的气体，氢气的密度只有空气的1/14，即氢气在1标准大气压和0℃，氢气的密度为0.089g/L。所以氢气可作为飞艇、氢气球的填充气体（由于氢气具有可燃性，安全性不高，飞艇现多用氦气填充）。氢气是相对分子质量最小的物质，主要用作还原剂。
氢气(H2)最早于16世纪初被人工制备，当时使用的方法是将金属置于强酸中。1766–1781年，亨利·卡文迪许发现氢元素，氢气燃烧生成水(2H?+O?点燃=2H?O)，拉瓦锡根据这一性质将该元素命名为“hydrogenium”（“生成水的物质”之意，"hydro"是“水”，"gen"是“生成”，"ium"是元素通用后缀）。
19世纪50年代英国医生合信(B.Hobson）编写博物新编(1855年）时，把"hydrogen"翻译为“轻气”，意为最轻气体。