上海到杭州自驾路线如下：
1. 上海市内驾车沿内环漕溪路立交桥行驶400米，稍向左转，进入内环漕溪路立交桥。
2. 然后沿内环漕溪路立交桥行驶40米进入沪闵高架路。
3. 沿沪闵高架路行驶7.6公里，从出口离开进入沪昆高速公路。
4. 沿沪昆高速公路行驶27.6公里，直行进入杭州湾环线高速公路。
5. 沿杭州湾环线高速公路行驶52.7公里，朝杭州方向，稍向右转进入沪昆高速公路。
6. 沿沪昆高速公路行驶45.3公里，稍向右转进入杭甬高速公路。
7. 沿杭甬高速公路行驶21.9公里，稍向右转进入德胜互通。
8. 沿德胜互通行驶610米，稍向右转便进入杭州市。