将操纵杆拉到“ON”位置，打开定速巡航系统。按压操纵杆末端按钮以存储车速，将操纵杆朝+或-方向压可提高或降低车速。松开操纵杆即存储当前车速。踩下制动踏板或将操纵杆朝“CANCEL”方向压或已超过存储的车速至10km/h以上的速度行驶5分钟以上可以暂时关闭巡航系统。将操纵杆朝“OFF”方向压至卡止则完全关闭巡航系统。
奥迪A4L定速巡航的作用是驾驶员无需将脚放在加速踏板上，即可保持恒定车速，可以在高速公路或开阔的道路上使用，但是巡航控制使用不当会导致危险，仅在天气好，开阔的高速公路上行驶时使用巡航控制。
使用定速巡航有利有弊，有的人说定速巡航好，是因为这功能能释放人的双脚，它能保持设定的车速行驶，提高驾驶的舒适性，特别是在长时间跑高速时。但是也有一部分的人说，这功能不太常用，可能一年也用不了几次；这功能也不太安全，是觉得如果不用脚去控制油门和刹车的话，那么在长时间驾驶汽车的时候，会容易产生疲惫感。