所谓的先露部位，是指宝宝在分娩当下最先露出的部位。部份先露部位类型和胎位不正密切相关。
正常来说，宝宝出生的那一刹，通常会以后脑勺为先露部位。因为后脑勺是头部距离最短的位置，最先被娩出才方便通过骨盆最窄的距离。
其他的先露部位还包括：
1. 肩膀位：肩膀位属于胎位不正的横位或斜位底下的形式之一。宝宝最先从阴道口露出的部位是肩膀。
2. 颜面位：基本上颜面位不属于胎位不正，但分娩时宝宝的胎头虽然朝向下方，但头却完全向后仰，变成由脸部或下巴最先从阴道口露出的姿势。
3. 额位：宝宝的胎头未完全向后仰，使额头成为最先露出的部位。
4. 复合位：同时有一个以上的部位被娩出，比方说同时生出宝宝的头部和手。