1. 石器时代、青铜时代和农耕时代：人们使用的工具均属手工工具，人的劳动属手工劳动。因此，人机关系是一种所谓“柔性”的关系，即工具对于使用者而言是一种“器物”，工具对于人没有很大的“约束力”，因此，在人机关系中人占主导地位。
2. 工业化时代：工业化使器物的工具演变为具有动力和计算能力的机器，形成了社会化的大工业生产方式和组织方式。机器对于人具有强大的“约束力”，人的工作效率和生活素质取决于甚至是依附于机器。
3. 信息时代：这将是人机关系的一次重大演变。设想人机关系将是一种相互适应的关系，或者说一种“弹性”的人机关系。人机交互是未来人体工程学发展的核心点。