蚯蚓生活在地下10到30厘米的潮湿土壤里，它不停地在泥土里钻来钻去，一边钻一边吞食泥土，因为泥土中有许多腐烂的动植物尸体，蚯蚓把这些泥土吞进体内，将其中的有机物消化后，再排泄到土壤中，这送方式起到了松土的效果。
蚯蚓喜居在潮湿、疏松而富于有机物的泥土中，特别是肥沃的庭园、菜园、耕地、沟、河、塘、渠道旁以及食堂附近的下水道边、垃圾堆、水缸下等处。
蚯蚓属夜行性动物，白昼蛰居泥土洞穴中，夜间外出活动，夏秋季晚上8点到次日凌晨4点左右出外活动，它采食和交配都是在暗色情况下进行的。
在地球上蚯蚓分散很广，几乎遍及全国各处。
据统计地球上大约27000多种，而本国大约160多种。
依蚯蚓的习性及其在生态系统中的功能，蚯蚓被分为3种生态类群，即表栖类、内栖类和深栖类，不同生态类群的食性和习性迥异。
内栖类又常被分为多腐殖质类、中腐殖质类、贫腐殖质类和内一深土栖类等。