马忠，字德信，巴西阆中人，出身士大夫，三国时蜀汉名将，东汉末期为巴西郡吏，察孝廉，为汉昌长，昭烈帝刘备兵败夷陵，驻跸永安，魏军大举进攻汉中，马忠到诸葛亮军中帮办军务，之后，又指挥牙门将张嶷等将领平定叛乱的汶山郡羌人，南中豪族刘胄叛乱，各郡骚动，诸葛亮以马忠接替原庲降都督张翼。马忠不负使命，平定叛乱，诸葛亮加忠为监军，奋威将军，封博阳亭侯。
建兴七年其间参与大败曹军的战役，诸葛亮六出祁山其间，马忠与姜维同领中队进攻北原，东吴将军潘璋的部将，于麦城之战中设伏擒获关羽，刘备伐吴时，马忠随潘璋等往拒，突袭射伤蜀将黄忠，导致黄忠死亡，不久，潘璋为关兴所杀，马忠收拾败军，引降将糜芳，傅士仁屯于江渚，糜，傅二人发现军士不满，欲兵变，于是刺杀马忠，将首级献于刘备。