新奔驰e级和奔驰s级在内饰上面的区别不大，只是奔驰e级的中央控制按钮都在中央通道的面板上，而奔驰s级的中央控制按钮在出风口的下方。除此之外，奔驰s级在内饰上的用料要比奔驰e级好一些。
截止到2019年9月，奔驰生产的汽车基本都沿用了奔驰家族式的设计语言。在内饰方面，通过两块连在一起的大屏和怀抱式的中控台，营造出一种豪华尊贵感。
在用料方面，奔驰e级和s级都使用了大面积的软质材料，用手触摸的地方基本都是真皮，所以进一步提升了驾乘人员的乘坐舒适性。
在后排空间方面，奔驰e级要比s级稍微短一些，但是空间依然是特别的大。在奔驰s级上面，后排座椅还有按摩和多媒体显示功能，后排乘客的娱乐性要强一些。
在定位方面，奔驰e级属于中大型豪华轿车，奔驰s级属于大型旗舰豪华轿车。一般来说，奔驰e级适合自己开，而奔驰s级适合公司商务接待来使用。
根据车主的需求不同，可以自行选择购买奔驰e级还是奔驰s级。