到车管所、交警分局、区（市）县交警大队取号后到受理窗口提交资料（机动车所有人的身份证明原件和复印件等），然后到缴费窗口缴费相关费用。到牌证窗口领取行驶证。
一旦发现行驶证上的年审时间过期，那么需要马上去补办（去之前把交通违章处理完毕）。而年检分为两种情况，一种是免年检的车型，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表（现场填写）、身份证、行驶证、交强险凭证、车船税证明，所以你带上这些资料到指定地点办理即可，审核通过后即可重新在行驶证上标注新的日期，并发给你年检标。
要是你是非免检车型，那么就需要开车去检测站进行车辆检查，要是合格了，就可以去指定的窗口办理申请年检标并更新行驶证有效期，不过在办理之前可能需要先交罚款或扣分，这个因地方而异，但也只能默默承受了，毕竟行驶证过期和没有年检标对你的影响可是很大的。