公元228年， 诸葛亮军出祁山，时姜维和功曹、梁绪、主簿、尹赏、主记、梁虔等跟随天水太守马遵在各地巡查，马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜随郭淮逃往上邽。
姜维等人追之不及，回城时城门已闭，于是率领所部前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维不得已，投降诸葛亮。
马谡兵败街亭，诸葛亮拔西县千余家回蜀，导致姜维与母亲分开。
公元229年，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。
诸葛亮给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。
后迁升姜维为中监军、征西将军。