龙虾是体内受精，产卵后在家里很难把小龙虾养大，但是龙虾产卵后是不会死亡的，过了几个月又会产卵了。
胚胎发育长短与水温高低密切相关，水温较高孵化时间短，水温较低则孵化时间延长。
孵化出的稚虾仍附于亲虾的游泳足上，在母体的保护下生长一段时间，在母体的腹部泳足上都附有生长到不同阶段的龙虾幼虾。
从第一年初秋龙虾稚虾孵出后，龙虾幼体的生长、发育和越冬过程都是附生于母体腹部，到第二年春季才离开母体生活。
龙虾这种繁育后代的方式，保证了后代很高的成活率。刚孵出的幼体以其自身存留的卵黄为营养，之后不久便摄食轮虫等小浮游动物，随着个体不断增大，摄食较大的浮游动物、底栖动物和植物碎屑。