第一首先我们要准备好材料，冰淇淋桶、冰淇淋机、冰淇淋粉、花生等等。必须首先提前一天晚上将冰淇淋桶放进冰箱冷冻格，时间必须要在10个小时以上，到了第二天要用再取出来。
第二安装好冰淇淋机，将买来的冰淇淋粉倒入机器里，紧接着倒入牛奶、花生，至于分量多少，可以根据自己的实际情况加入，如果担心第一次不成功，可以先做一部分，先试验一下。开动机器，直到看见桶内的浆变成浓稠状，一般需要的时间要30分钟左右，这时是很轻柔膨松的状态。
第三此时已经是成品了，可以开始品尝，如果希望冰冻一点，可以放进冰桶内冷冻4到5个小时，口感会更好。