第一阶段：
1. 轻：拳论说："一举动，周身都要轻灵。"初学者虽不容易做到轻灵，但逐步从轻字入手，日久功深，自然水到渠成。练好轻动作就为以后练功打下基础。
2. 慢：太极拳的动作应比一般拳术慢，尤其在初学阶段，更须刻意求慢。
3. 圆：太极拳里，每个动作都是走圆弧线。在路线上，即使是一个很细小的动作，都应保持固有的弧线。练功在动静转换、相互循环中，都是以圆弧动作为阶梯的。
4. 匀：练拳时，不论速度快慢，都应保持相应恒定的速度去完成整个动作过程。
第二阶段：
1. 灵活：上阶段的要求是端正匀称，本阶段的要求是轻灵圆活。灵活应从动作的形象上去寻求。
2. 松静：即全身放松毫无牵挂的意思。只要精神不紧张，自然能把肌肉放松。
3. 完整：这就是说，动作形象要完整一体。
4. 连贯：即连续不断的意思，配合圆动作进行，即所谓一环连一环。