刺猬属于异温动物，是猬亚科的一类猬形目哺乳动物的统称。它体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长，尾短；前后足均具5趾，跖行，少数种类前足4趾；齿36~44枚，均具尖锐齿尖，因其捕食大量有害昆虫，故刺猬对人类来说是益兽。
刺猬是一种性格非常孤僻的动物，住在灌木丛内，胆小易惊、喜静厌闹，喜暗怕光、怕热怕凉。剌猬行动迟缓，一般昼伏夜出。刺猬扒洞为窝，白天隐匿在巢内，黄昏后才出来活动。刺猬一般能抵抗许多种毒物，但无法抵抗杀虫剂，有时因误食被杀虫剂杀死的虫子而中毒身亡。一般情况下，刺猬会远离人类的活动区域，喜欢把窝做在郊野荒地的边缘或溪流边上。
刺猬在巢穴中冬眠时，体温下降到6℃，在这种情况下，刺猬是世界上体温最低的动物，呼吸1-10次/分钟。枯枝和落叶堆是刺猬最喜欢的冬眠场所。此时人们如果焚烧落叶，将是刺猬的灭顶之灾。冬眠中的刺猬会偶尔醒来，但不吃东西，很快又入睡了，其如果过早地醒来会被饿死的。