办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：
1. 需要继承权公证费用；继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，低不低于200元。
2. 需要房地产价值评估费用；参考个地方价格标准。
3. 需要房地产继承过户税费。由房屋评估价0．05％的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
4. 需要契税法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1．5％。
法律依据：
根据《财政部关于个人无偿受赠房屋个人所得税问题通知》一中明确规定，以下情形的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税：
(一)房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹;
(二)房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人;
(三)房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。