宋朝时期一直在努力收复燕云十六州，但成效不理想。
中原王朝收复燕云十六州的军事行动第一次：显德六年，后周世宗柴荣率军攻辽，水陆并进，一个多月内收复瀛、莫、宁三州，以及益津关、瓦桥关、淤口关三关。五月，欲攻取幽州时，因柴荣病重放弃军事行动，第一次失败。
第二次：太平兴国四年宋太宗赵光义移师幽州，在高梁河与辽军激战，宋军大败，第二次军事行动失败。
第三次：雍熙三年，宋太宗派遣二十万大军分兵四路伐辽，初期进军顺利，但随着西北路军被辽名将耶律休哥击败，宋太宗急令宋军四路大军撤退，第三次军事行动失败。
第四次：宣和四年宋金订立“海上之盟”，约定联合灭辽后，金归还宋燕云十六州。金太祖完颜阿骨打把辽天祚帝赶到燕山以西之后，于1123年二月把太行山以南的燕京、涿州、易州、檀州、顺州、景州、蓟州如约归还。阿骨打死后，金伐宋。宣和七年十二月金兵又占领燕京地区。第二年，北宋灭亡。