往杭州玉皇山的路线如下：
1. 从起点杭州出发，向南行驶29米，右转进入环城北路向西行驶116米，右转进入莫干山路。
2. 沿莫干山路向北行驶200米，右转进入密渡桥路向东行驶183米，右转进入湖墅南路。
3. 沿湖墅南路向东南行驶240米，直行沿武林路向东南行驶288米，右转进入体育场路。
4. 沿体育场路向西行驶324米，左转进入环城西路向南行驶1.2公里，靠左行驶1.4公里，直行进入南山路。
5. 沿南山路行驶2.2公里，直行进入玉皇山路行驶1.0公里，直行向南行驶175米，到达目的地杭州玉皇山。