速度瞬心指在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点。
速度瞬心必在图形各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形或其延伸在任何瞬时的角速度不为零，就必有速度为零的一点，称为速度瞬心。
图形运动时，速度瞬心不断地迁移，在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹，称为动瞬心轨迹；与此同时，转动瞬心也在不断地改变位置，在固定平面上留下一条几何轨迹，称为定瞬心轨迹。规尺的平面运动可由小圆在固定大圆上的纯滚动来代替。