在公路上专门拍违章的摄像头主要分为以下四种类型，分别是抓拍摄像头，违章抓拍摄像头，并排式卡口摄像头，移动测速摄像头，随着科技的升级这些摄像头无论是从功能还是一些摄像头的隐蔽度都非常之高。
第一种摄像头大部分都设置在红绿灯路口，通过检测路面系统对闯红灯、逆行变道等多种交通违章都能够起到拍摄上传的功能。精准率达到百分之九十五，二十四小时工作，司机们一定要认清这种摄像头，告别违章少被罚款。
第二种摄像头主要分布在市区街道和高速路上，是用来拍摄路边的违停车辆以及交通违章行为的。这种摄像头外观是一个圆球状物体，具有聚焦功能，能够清晰拍摄两百米以内的各种车辆。第三种摄像头则主要安装在高速入口和国、省道以及入城路口处，用来拍摄车辆超速以及车内驾驶员是否有不带安全带以及开车打电话等行为的。