大众辉腾的第一代车型于2002年首发于日内瓦国际车展，是大众品牌下的首款全尺寸豪华轿车，意义非凡。
1. 辉腾的字母是Phaeton，辉腾是大众旗下的首款全尺寸豪华轿车，车身尺寸长宽高分别是5175mm、1903mm、1450mm，轴距为3001mm，油箱容积90L。
2. 辉腾搭载三款发动机，一款是3.2升v6发动机，最大功率177千瓦，最大扭矩315牛米。
3. 一款是4.2升v8发动机，最大功率246千瓦，最大扭矩430牛米；另一款是6升w12发动机，最大功率309千瓦，最大扭矩550牛米，配备五速手自一体变速箱。