皮皮虾会弯腰是一种条件反射自我保护。皮皮虾第二颚足特别强大，末节（指节）侧扁，有六个尖齿，为捕食和御敌利器，称为掠肢，站立可以让它的掠肢收缩出于攻击状态。
皮皮虾的攻击力很强，皮皮虾猎食的时候，都藏在泥质或沙质的洞穴中静静等待，只露出一对眼睛。等到鱼或虾接近，立马杀它个措手不及。
皮皮虾身体前方有两个附肢，叫捕食足。这对附肢伸出时的加速度堪比子弹出枪膛。
皮皮虾有很多名字，有一个英文名“mantisshrimp”，直译叫“螳螂虾”，描述的正是皮皮虾生的一对镰刀状的捕捉足。在皮皮虾“出拳”时，“拳速”高达80公里每小时，加速度超过10000个g(重力加速度)。