人类拥有乳齿列和恒齿列两套牙齿，婴幼儿时期会长好上下各十颗，共二十颗的乳牙。
其实早在母亲怀胎5～6周时，牙胚就已形成。胎儿在子宫内4～6个月时，乳牙就开始钙化，到出生前乳牙的牙冠都已经完成，在出生后6个月左右，下颚正中门齿牙根完成后就会萌发出来。
其它的乳牙依续约3个月至半年长出。直到宝宝2岁半左右，20颗乳牙萌发完成，咬合的功能大大提升。
但宝宝乳牙萌发的快慢因人而异，甚至可相差至半年，除非到1岁半还没长乳牙出来，则要请牙医检查，否则可以等待，因为牙根尚未长好成形就不会萌发。
然而，乳牙、恒牙的排列会影响牙齿的功能，因此萌发的顺序比快慢重要，没有一颗挨着一颗长，容易排列参差不齐，对咬关系不佳、咬合功能也就不好了。
但乳牙门齿区常见有缝隙并不紧密，称为「原始空间」，属正常现象，是为预留以后较宽大的恒牙空间。