腾讯街景地图，原名SOSO街景地图，是腾讯公司于2012年12月推出的街景地图服务。
1. 街景查看：用户可以使用腾讯地图用以公交站位、路线、自驾路线、测距等，更可使用卫星地图和由专业设备采集的腾讯街景地图用以查找更精确的位置和目标，观看街景地图服务覆盖城市的高清全景图像。
2. 日景/夜景：提供该路段的地区的的日景和夜景。若该路段有提供夜景图片（覆盖街景视图的道路中显示黄线道路)，界面左上角就会出现“时光机”按钮，点击即可查看夜景街景。当然也有一些地方只有夜景，没有日景，例如重庆聚贤岩立交桥下的一段江边道路以及北京鸟巢和水立方之间的道路等，其界面左上角并无“日景”按钮。
3. 时光机：提供该路段的地区的历史图片。若该路段有提供历史图片的话，界面左上角就会出现“时光机”按钮，点击即可查看之前拍摄的街景视图。