鲜牛奶和奶粉的主要区别是加工方式不同、保质期不同、原料不同、饮用方式不同。奶粉是鲜牛奶经过消毒、浓缩干燥而成，里面添加了大量糖分，而鲜牛奶是从雌性奶牛挤出来的，没有经过加工，不含任何添加物。
奶粉和鲜牛奶的营养价值都很高，两者的营养成分相差不大，只是奶粉比较适合婴儿或者老年人饮用，而鲜牛奶适合任何一种年龄阶段的人饮用。奶粉需要用热水冲调饮用，而鲜牛奶直接加热后饮用。
鲜牛奶呈白色液体状，而奶粉则是灰白色的粉状物，两者的外观不相同，所以饮用方式不一样。奶粉中含有糖分，一般人都能接受的了，而鲜牛奶的口味很淡，有些人不能接受鲜牛奶的口味。
鲜牛奶加热后饮用，更容易被人体消化吸收。鲜牛奶的钙质含量比较多，是绝大多数人的营养食品。奶粉最大的优点就是方便运输保存，冲调后即可饮用，比较方便。鲜牛奶一般需要低温保存，其保质期较短，通常为7天，而奶粉常温低温都可保存，保质期较长，通常为1-2年的时间。