皮皮虾的体表和壳内都有很多的泥污和微生物，所以在烹饪前一定要将皮皮虾给清洗干净。
1. 可以先抓住皮皮虾的两侧，放进清水中，左右摇晃，使皮皮虾身上的泥污或者细沙脱落下来。如果皮皮虾太过生猛，不能用手直接抓的话，可以找来个大滤勺，装上皮皮虾，放进水里快速荡几下。接着是多换几次清水，重复同样的步骤，直到清水不再混浊。
2. 当然也可以用干净的刷子，拿着皮皮虾一只一只的刷洗，在刷洗完了之后再用清水泡几分钟，最后过一遍清水，就差不多洗干净了。
3. 需要注意的是，在清洗之前先把它放在清水或者是淡盐水中养一下，让它自动的吐出肚子里的脏物（这里同样需要多换几次水）。