降雨量5.1mm是小雨。中国气象局规定，24小时内的降雨量称之为日降雨量，凡日雨量在10毫米以下的都是小雨。另外，10-24.9毫米为中雨，25-49.9毫米为大雨，50-99.9毫米为暴雨，100-250毫米为大暴雨，超过250毫米的称为特大暴雨。
下雨是一种自然景象，是地球上的水受到太阳光的照射后，就变成水蒸气被蒸发到空气中去了。
水汽在高空遇到冷空气便凝聚成小水滴。这些小水滴都很小，直径只有0.01～0.02毫米，最大也只有0.2毫米。它们又小又轻，被空气中的上升气流托在空中。就是这些小水滴在空中聚成了云。这些小水滴要变成雨滴降到地面，它的体积大约要增大100多万倍。
雨的种类很多，除了酸雨，有颜色的雨外，还有许多有趣的雨，比如蛙雨、铁雨、金雨、甚至钱雨。它们都是龙卷风的杰作。