驴属于原生动物，并不是杂交动物，所以驴是雌性驴和雄性驴结合的产物。马和驴同属马属，又名二驴，但不同种，它们有共同的起源，体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征，例如第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。
驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方形。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。
驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。 驴可耕作和乘骑使用。每天耕作6-7小时，可耕地2.5-3亩。在农村还可乘骑赶集，适于山区驮运及家庭役用。驴肉又是宴席上的珍肴，其肉质细味美，素有“天上龙肉，地上驴肉”之说。经测定，每百克驴肉中含蛋白质18.6克，脂肪0.7克，钙10毫克，磷144毫克，铁13.6毫克。