两步上篮算犯规吗？

只要不超过3步，都不算不违例。

上篮或称走篮或挑篮，是篮球中的一种动作，指进攻到篮下的位置跳起，把篮球升起接近篮筐再以单手将球放进去或擦板投进。上篮是一项基本的篮球技术，是一种高命中率的得分动作，其主要的妨碍为站于篮底的防守者和过于接近边界。

上篮又按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。