高速公路是指专供汽车高速行驶的公路，高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定。高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路，高速公路年平均日设计交通量宜在15000辆小客车以上，设计速度每小时80至120千米。
高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型，级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。高速公路与路网地位等级分类下的国道或省道，互为交叉关系，即高速公路在路网中是国道或省道的一部分。在城市道路系统中，快速路可以采用高速公路标准建设，因为高速路与快速路的基本结构特点一致。
高速公路网与高速公路概念不同，高速公路网不仅包含满足技术等级标准的高速公路线路，而且涵盖一部分承担高速运输职能的快速路线路，其多为封闭式一级公路，常与其它高速公路联网收费，高速公路与一级公路同属于高等级公路。