大灯随动故障要么就是传感器坏掉了，要么就是灯组的小电机坏了，建议去查下故障代码更妥当。大灯随动转向，就是方向往哪边打灯照射的方向也往哪边转。
AFS又叫自适应转向大灯系统，它能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，它能够根据行车速度、转向角度等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮“未到达”的区域，提供全方位的安全照明，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。在路面无（弱）灯或多弯道的路况中，扩大驾驶员的视野，而可提前提醒对方来车。
夜间车辆转弯时，为了确保驾驶员能够实时看清路况，也可以采用车辆转弯辅助照明装置。在这种装置中，转弯辅助照明灯与前照灯位置均是固定的，只是通过开启时间的实时控制来达到转弯辅助照明的作用。侧向辅助照明即使车辆并非处于行驶状态，但只要转动方向盘辅助灯泡依然会点亮，夜间行驶在没有路灯的地方非常方便，尤其是需要原地掉头的时候。