3-5分钟即可。通常情况下一杯牛奶一般为250毫升,而冷藏牛奶并无严格的加热时间,隔水加热一般建议浸泡3分钟左右即可;如燃气加热一般建议70℃的高温煮3分钟,60℃煮5分钟左右即可;微波炉一般建议中高火加热1分钟左右即可。