一、机械发生自锁是有条件的，也是有方向性的，即机械只是在一定的受力条件和受力方向下发生自锁，而在另外情况下却是可动的，其次，机械发生自锁的实质是机械中所含的运动副发生了自锁。
二、有三种条件机械会自锁：
1. 根据机械所含运动副的自锁条件来判断其是否自锁，因为机械的自锁实质上就是其中的运动副发生了自锁。
2. 根据机械效率小于等于零的自锁条件来判断其是否自锁。因为当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大都不能使机械发生运动，这实质上是驱动力所能作的功总不足以克服其所能引起的最大损失功之故。
3. 根据机械的生产阻力小于等于零的自锁条件来判断其自锁状态，由于当机械自锁时，机械已不能运动，所以这时它所能克服的生产阻抗力小于等于0，意味着只有当阻抗力反向变为驱动力后，才能使机械运动。故可利用当驱动力任意增大时，生产阻抗力小于等于0是否成立来判断机械是否自锁，并据以确定机械的自锁条件。