历史上真的有杨过这个人吗？

杨过，字改之，生于1236年，卒于1267年。北宋名将杨延昭六世孙。其生平如下：

宝佑二年，杨过从王坚于合州筑钓鱼城御蒙古，升都统制。过善骑射，军中号飞将军。开庆元年，蒙古大汗蒙哥率军合州，与王坚并力坚守，使蒙古攻九月之久而不能下。同年七月，射杀蒙古大汗蒙哥，大败蒙军，以功调向阳城守备使。咸淳三年，蒙古军围襄樊，杨过战死。