公路减速带可分为以下几种类型：
1. 减速丘：减速丘即在街道中央或延展到整个街道宽度的一个圆形凸起区域，6至10厘米高，相距100至150米进行设置，是一种常用的速度控制措施。减速台减速台是减速丘的一种拉长形式，其表面为一个平台，长度通常可以容纳1辆标准小汽车。
2. 行道突起：凸起的人行横道与减速台相似，在其表面施划了人行横道标线，两端设置无障碍设计，并配合人行横道标志一起应用。
3. 圆形：将道钉与圆形减速带结合到一起，圆形减速带顶部留有道钉大小的槽位，把道钉固定在圆形减速带顶部卡槽内。增加其夜间反光亮度。