动物的运动主要靠肌肉的收缩与舒张，再运动过程中，还伴随着大量的神经运动，加之肌肉的弹性而吸收了运动中的震动。
机器人运动包括正向运动和逆向运动等。正向运动即给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态； 逆向运动即已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量。
相同：动物和机器人运动都有类似于关节的运动部位。机器关节称为轴承。
不同：
1. 动物运动指令有大脑发出并控制；机器人运动指令有计算机发出。
2. 动物运动消耗生物能量；机器人运动消耗电能。
3. 机器人不具备完成动物可完成的某些复杂动作的能力等。