1. 藤原拓海，群马县县立S高校三年生，主角。
2. 藤原文太，43岁的豆腐店老板。
3. 高桥凉介，启介的哥哥，冷静的理论派车手。
4. 茂木夏树，群马县县立S高校三年生，二年级时和拓海同个社团。
5. 池谷浩一郎，秋名速度队的领队。
6. 健二，秋名速度队老二，池谷的好朋友。
7. 佐藤真子和沙雪，碓水山路的女飚车手搭档。
8. 中里毅，妙义骑士队老大。
9. 立花佑一，42岁的加油站店长。
10. 武内树，群马县县立S高校三年生。
11. 中村贤太，启介的徒弟，赤城红蝎子车队的成员。
12. 须藤京一，某赛车军团飞盘队的老大。
13. 秋山涉，一个也开ΑΕ86的车手。
14. 秋山和美，阿涉的妹妹，从小就跟着哥哥到处去斗车。
15. 小柏海，文太世敌小柏健的儿子，玩迷你赛车出身。