十年以上的载货汽车每半年年审一次，小型客车超过6年低于15年的，每年检验1次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型，中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型，微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次。
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。